| Age | Iznad, gore |
| Agatsu | Pobjeda nad samim sobom |
| Ago | Brada, čeljust |
| Ashi | Noga, stopalo |
| Ashi-waza | Nožne tehnike |
| Ashi ate waza | Udarci nogom |
| Atama | Glava |
| Atemi | Udarac |
| Atemi waza | Tehnike udaraca u vitalne točke |
| Ato | Nazad |
| Ayumi-ashi | Normalno kretanje, slobodan hod |
| Barai | Čišćenje |
| Basami | Škarice |
| Bokken | Drveni mač |
| Bu | Borba, rat |
| Budo | Borilački put, moderne borilačke vještine |
| Bushi | Ratnik, borac |
| Bushido | Put ratnika, kodeks samuraja |
| Chiisai | Malen |
| Chikara | Snaga, sposobnost, moć |
| Chikara-kurabe | Borba |
| Chui | Druga kazna u sportskoj borbi (više se ne koristi) |
| Chushin | Centar, težište |
| Chuku | Koncentracija |
| Dai | Veliki |
| Daki | Zagrljaj |
| Dan | Stupanj majstorskog pojasa od 1 do 10 (shodan, nidan, sandan, yondan, godan, rokudan, nanadan, hachidan, kudan, judan) |
| De | Istovremeno, sinkronizirano |
| Do | Način, put, princip |
| Dojime | Pokret poput rezanja škaricama |
| Dojo | Dvorana za vježbanje (doslovan prijevod: mjesto puta) |
| Dori | Zgrabiti, uhvatiti |
| Ebi | Kretanje u stranu dok se leži na leđima |
| Empi | Lakat |
| En | Krug |
| Eri | Rever, ovratnik |
| Fumi | Gaziti |
| Fusensho | Pobjednik zbog odsutnosti protivnika |
| Gaeshi (Kaeshi) | Obrnuto, kontra |
| Gake | Kačenje |
| Ganmen | Lice |
| Garami | Zaplesti, zavezati |
| Gari | Košenje |
| Gatame (Katame) | Držati, zaključati |
| Geri | Udarac |
| Go | Zaštititi |
| Goshi (Koshi) | Kuk, bok |
| Goshin jutsu | Samoobrana u judu |
| Guruma | Kolo |
| Gyaku | Obrnuto, kontra |
| Hachi | Osam |
| Hajime | Start, početak |
| Hane | Krilo, poskakivanje |
| Hansoku-make | Diskvalifikacija |
| Hantei | Presuda, odluka |
| Hara | Trbuh |
| Harai | Zamah |
| Hasami | Škarice, držati između |
| Henka | Promjena |
| Hidari | Lijevo |
| Hiji | Lakat |
| Hiki | Povlačiti |
| Hikiwake | Neodlučeno |
| Hishigi | Slomiti, prijelom |
| Hitai | Čelo |
| Hitori-waza | Vježbanje s nevidljivim partnerom |
| Hiza | Koljeno |
| Hiza-uke | Obrana koljenom |
| Hiza-maki | Pomicanje na koljenima |
| Hon | Bazni, osnovni |
| Ichi | Jedan |
| Ippon | Jedan cijeli bod |
| Jigo | Obrana |
| Jigotai | Obrambeni stav |
| Jikan | Vrijeme |
| Jime (shime) | Gušenje |
| Jinkai kyuso | Vitalne točke na ljudskom tijelu |
| Jintai | Tijelo |
| Jo | Drveni štap koji se korisit u Kati |
| Ju | Nježno, mekano, popustljivo, deset |
| Judo | Nježan put, nježan način |
| Judogi | Odjeća za judo |
| Judoka | Osoba koja trenira judo |
| Juji | Križ |
| Jutsu | Vještina, sredstvo |
| Kachi | Pobjeda |
| Kaeshi | Kontra, suprotno, obrnuto |
| Kaeshi waza | Tehnike kontranapada |
| Kagato | Peta |
| Kakari geiko | Vježbanje s otporom |
| Kake | Primjena tehnike |
| Kami | Gornji dio tijela, vrh |
| Kansetsu | Zglob |
| Kansetsu-waza | Tehnike poluga |
| Kao | Lice |
| Karui | Svjetlo |
| Kashi | Noge |
| Kashira | Glava, visoko |
| Kata | Rame, stilska forma |
| Kataha | Jedna strana, jedno krilo |
| Katame | Držati, zaključati |
| Katame waza | Grappling tehnike |
| Katana | Samurajski mač |
| Katate | Jednom rukom |
| Kate | Pobjeda |
| Keiko (Geiko) | Vježba |
| Keikoku | Treća kazna u sportskoj borbi (više se ne koristi) |
| Kensui | Uzeti u ruku |
| Kesa | Dijagonala |
| Kiai | Uzvik |
| Kiken-gachi | Pobjeda zbog odustajanja protivnika |
| Kimono | Tradicionalna japanska odjeća |
| Kinu | Strana |
| Kio | Grupa, načelo |
| Kinsa | Dobar pokušaj napada, ali nije za bodovanje (manji od Yuko) |
| Ko | Minorno |
| Komi | Biti umetnut, povući |
| Koshi (goshi) | Bok |
| Koshi-waza | Bočne tehnike |
| Kubi | Vrat |
| Kumi | Držanje |
| Kumi-kata | Metoda držanja |
| Kuzure | Razbijen, slomljen |
| Kuzushi | Princip narušavanja ravnoteže |
| Kyo | Grupa |
| Kyu | Stupanj školskog pojasa od 8 do 1 (hachi kyu, shichi kyu, roku kyu, go kyu, shi kyu, san kyu, ni kyu, ichi kyu) |
| Ma ai | Optimalno rastojanje između partnera |
| Mae | Naprijed |
| Mae-ukemi | Pad naprijed |
| Maitta | Predajem se |
| Maki | Kotrljanje |
| Make | Gubitak |
| Makikomi | Omotati oko, umotati |
| Ma-sutemi-waza | Požrtvovne tehnike prema naprijed |
| Manaka | Centar |
| Mata | Prepone, slabine |
| Matte | Čekaj, stop |
| Mawashi | Okret, rotacija |
| Migi | Desno |
| Mokuso | Držanje rukama |
| Morote | S dvije ruke |
| Mudansha | Judoka koji nema crni pojas |
| Mune | Prsa |
| Nage | Bacanje |
| Nage-waza | Tehnike bacanja |
| Naka | Centar |
| Naname | Dijagonala, koso |
| Ne | Tlo, pod |
| Ne-waza | Tehnike u parteru |
| O | Veliko |
| Obi | Pojas |
| Ohkiku | Izvođenje velikog pokreta |
| Okii | Širok, dug |
| Okuri | Par |
| Omote | Naprijed, direktno |
| Omote-waza | Direktne tehnike |
| Osae | Pritisak, imobilizacija |
| Osae-komi | Držanje zahvata |
| Osae-komi toketa | Prekid držanja zahvata |
| Osoi | Polako |
| Osu | Gurati |
| Otoshi | Pustiti, bacanje na dolje |
| Ran | Izgubiti |
| Randori | Slobodno vježbanje |
| Rei | Poklon |
| Renraku | Nastaviti u suprotnom smjeru |
| Renshu | Borba na treningu, simulacija borbe na natjecanju |
| Rensoku | Kombinacija |
| Renzoku | Nastavak tehnike u istom smjeru, neprekidno |
| Ritsurei | Poklon iz stojećeg stava |
| Roku | Šest |
| Ryo (Rio) | Oba, dvojica, par |
| Ryu | Škola ili tradicija neke borilačke vještine |
| Sabaki | Izbjegavanje, kretanje |
| San | Tri |
| Sankaku | Trokut |
| Sasae | Podupiranje, podržavanje |
| Seiken | Šaka |
| Se, Senaka | Natrag |
| Sensei | Učitelj |
| Sensei ni rei | Pozdrav učitelju |
| Seoi | Rame, leđa |
| Shi | Četiri |
| Shiai | Natjecanje |
| Shiajio | Mjesto natjecanja |
| Shibori | Gušenje, uklještenje |
| Shichi | Sedam |
| Shido | Kazna |
| Shiho | Četiri smjera |
| Shime (jime) | Gušenje |
| Shime-waza | Tehnike gušenja |
| Shinken shobu waza | Tehnike za realnu borbu |
| Shinpan | Sudac |
| Shisei | Držanje, stav |
| Shinshin | Um i tijelo |
| Shita | Dolje |
| Shintai | Tijelo |
| Shomen | Pravo naprijed |
| Sizentai | Prirodni stav |
| Shuchu | Koncentracija |
| Shuto | Dlan |
| Sode | Rukav |
| Sode-dori | Uhvatiti za ruke |
| Sokoshi | Malo |
| Sono-mama | Ne mičite se |
| Sotai renshu | Treniranje s partnerom |
| Soto | Vanjski, izvan |
| Sukui | Zagrabiti |
| Sumi | Ugao, kantun |
| Suri-age | Klizeći, nagibati se |
| Sutemi | Žrtvovanje |
| Sutemi-waza | Požrtvovne tehnike |
| Tachi-ai | Stojeći položaj |
| Tachi-waza | Tehnike u stojećem stavu |
| Tai | Tijelo |
| Taisabaki | Kretanje tijelom |
| Tanden | Stomak |
| Tani | Dolina |
| Tanto | Nož |
| Tatami | Strunjača |
| Tatchi | Stoji ravno |
| Tate | Vertikalno, na vrhu |
| Te | Ruka |
| Tekubi | Ručni zglob |
| Te-waza | Ručne tehnike |
| Tokui waza | Specijalna tehnika |
| Tomoe | Oblik poput zareza |
| Tori | Onaj koji izvodi tehniku |
| Tsugi ashi | Kretanje s polukorakom (noga koja slijedi) |
| Tsuki | Ubod, pravolinijski udarac |
| Tsuri | Dizati |
| Tsurikomi | Podizanje |
| Tsukuri | Priprema za bacanje |
| Tsuyoi | Jako |
| Uchi | Iznutra, unutranji |
| Uchi-komi | Ponavljajuće izvođenje tehnike |
| Ude | Ruka |
| Ude ate waza | Udarci rukom |
| Ude-kansetsu-waza | Tehnike poluga na ruci |
| Uke | Osoba na kojoj se izvodi tehnika |
| Ukemi | Padovi |
| Uki | Ploveći, plutajući |
| Ura | Iza |
| Uraken | Zadnja strana šake |
| Ushiro | Natrag, straga |
| Utsui | Premještanje |
| Utsuri | Tranzicija, zamjena, promjena |
| Wakare | Odvojenost, dio |
| Waki | Strana |
| Waza | Tehnika, vještina |
| Yakusoku geiko | Vježbanje bez korištenja snage |
| Yoko | Sa strane |
| Yoko sutemi waza | Požrtvovna bacanja u stranu |
| Yoshi | Nastavi borbu |
| Yubi | Prst |
| Yudansha | Nositelj DAN pojasa |
| Yukuri | Sporije |
| Yusei-gachi | Pobjeda zbog superiornosti |
| Za | Sjesti na koljena |
| Zanshin | Kontroliranje uma |
| Zarei | Poklon iz klečećeg stava |
| Za-zen | Meditacija |
| Zen | Škola ili grana budizma koja se odlikuje tehnikama meditacije |
| Zenpo | Naprijed |
| Zenpo kaiten ukemi | Kružni pad naprijed |
| Zen-shin | Cijelo tijelo |
| Zubon | Hlače od judogija |